Alguns professores coreanos chegaram aos Estados Unidos no começo da década de 60 para ensinar o Hapkido. Entretanto, o Hapkido teve seu primeiro grande contato com o Ocidente no momento em que a Korea Hapkido Association enviou quinze de seus membros a Guerra do Vietnã para uma demonstração à tropas coreanas, americanas e vietnamitas do sul. O Mestre Hee Song Kim, fundador da escola SONG DO KWAN, médico e advogado, veio para o Brasil e instalou-se, inicialmente, em São Paulo, e mais tarde, passou a residir em Curitiba definitivamente.
Diante desse contato, professores coreanos como Mestre Lim (BA) que formou o primeiro faixa preta na Bahia, Ricardo Nery, chegaram ao Brasil no final da década de 60. Contudo, o sistema coreano introduzido na Bahia foi o KUK SOOL WON, uma outra arte marcial criada pelo Mestre In Hyuk Suh que havia treinado o Hapkido. Logo após Mestre Kang Byung Hak chegou em São Paulo. Em 1971 chega oficialmente em São Paulo o Grão Mestre Park Sung Jae, representando a Korea Hapkido Association. Alguns praticantes continuam trabalhando com o estilo dos Mestres citados, embora estes não dêem supervisão integral, com exceção do Grão-mestre Park Sung Jae - São Paulo. Em 1977, chega ao Brasil, na cidade de São Paulo, o Grão-Mestre Yun Sik Kim, faixa preta 10 dan Hapkido e 9 dan Taekwondo representante da escola BUM MOO HAPKIDO, instituindo um crescimento fantástico ao Hapkido, promovendo campeonatos estaduais e nacionais, seminários e cursos de defesa pessoal. O estilo BUM MOO consiste em um Hapkido forte e dinâmico, com uma plasticidade e multiciplicidade de técnicas de controle e imobilização. A luta desenvolve-se em pé(com chutes e socos, joelhadas e cotoveladas) e no solo (técnica de domínio com imobilização, chaves torções). O grão-mestre Yun Sik Kim é o presidente da Confederação Brasileira de Hapkido. Fora de São Paulo o BUM MOO é muito forte no Estado da Bahia, através do mestre Luiz Cláudio Xavier de Freitas, 4 dan, um dos principais alunos do mestre KIM. Penta campeão brasileiro em luta. O mestre Xavier é o presidente da Federação Baiana de Hapkido primando por um Hapkido sério. Vale ressaltar que a FBH foi criada em 1998 e anteriormente a Entidade que administrava o Hapkido na Bahia era o Centro de Treinamento e Estudo do Hapkido, criado em 1988 pelo mestre Cláudio Xavier que foi o primeiro baiano no ano de 2003 a conquistar o título de SABUNIN que significa aquele que é MESTRE. GM Park Sung Jae chega ao Brasil em 6 de Março de 1972. Muita gente pensa que ele foi convidado pelo exército brasileiro, mas na verdade ele chegou no Brasil sem nenhum convite especial. O que aconteceu é que ele procurou o alto comando do exército e se ofereceu para ensinar os militares brasileiros.
Para convencer o alto comando de suas qualidades técnicas foi preparado uma demonstração em um ginásio do exército em Quitaúna e nela o GM Park Sung Jae solicitou aos presentes que o atacassem. De forma surpreendente o GM Park Sung Jae dominou todos que o atacaram o os colocou no chão. GM Park Sung Jae agiu tão rápido que o coronel presente pediu para que ele repetisse a ação, porém aqueles que sofreram os ataques se recusaram a repetir em função dos fortes golpes que já haviam sofrido.
A partir de então o GM Park Sung Jae foi aceito e passou a treinar uma equipe do exército brasileiro.
Em homenagem ao Hapkido e ao GM Park Sung Jae pelo seu esforço e dedicação ao ensino dos militares brasileiros foi erguido um monumento dentro do quartel do exército.
Com a vinda do GM Park Sung Jae para o Brasil, seu irmão mestre Park Kyu Jae passou a tomar conta das academias na Coreia.
Atualmente GM Park Sung Jae continua ensinando o Hapkido, em aulas paparticulares para um grupo seleto de mestres faixas pretas e também ainda esta apresentando seminários no exterior e no Brasil.
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